احبتى فى الله
معى اليوم كتابControl system applications
Contents
Preface to the Second Edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi
Acknowledgments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
Editorial Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
Contributors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xix
SECTION I Automotive
1 Linear Parameter-Varying Control of Nonlinear Systems with Applications to
Automotive and Aerospace Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
Hans P. Geering
2 Powertrain Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Davor Hrovat, Mrdjan Jankovic, Ilya Kolmanovsky, Stephen Magner, and Diana Yanakiev
3 Vehicle Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
Davor Hrovat, Hongtei E. Tseng, Jianbo Lu, Josko Deur, Francis Assadian, Francesco Borrelli,
and Paolo Falcone
4 Model-Based Supervisory Control for Energy Optimization of Hybrid-Electric
Vehicles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
Lino Guzzella and Antonio Sciarretta
5 Purge Scheduling for Dead-Ended Anode Operation of PEM Fuel Cells . . . . . . . . . . . . . .5-1
Jason B. Siegel, Anna G. Stefanopoulou, Giulio Ripaccioli, and Stefano Di Cairano
SECTION II Aerospace
6 Aerospace Real-Time Control System and Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
Rongsheng (Ken) Li and Michael Santina
7 Stochastic Decision Making and Aerial Surveillance Control Strategies
for Teams of Unmanned Aerial Vehicles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
Raymond W. Holsapple, John J. Baker, and Amir J. Matlock
8 Control Allocation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
Michael W. Oppenheimer, David B. Doman, and Michael A. Bolender
9 Swarm Stability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Veysel Gazi and Kevin M. Passino
viiSECTION III Industrial
10 Control of Machine Tools and Machining Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
Jaspreet S. Dhupia and A. Galip Ulsoy
11 Process Control in Semiconductor Manufacturing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1
Thomas F. Edgar
12 Control of Polymerization Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
Babatunde Ogunnaike, Grégory François, Masoud Soroush, and Dominique Bonvin
13 Multiscale Modeling and Control of Porous Thin Film Growth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1
Gangshi Hu, Xinyu Zhang, Gerassimos Orkoulas, and Panagiotis D. Christofides
14 Control of Particulate Processes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-1
Mingheng Li and Panagiotis D. Christofides
15 Nonlinear Model Predictive Control for Batch Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-1
Zoltan K. Nagy and Richard D. Braatz
16 The Use of Multivariate Statistics in Process Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1
Michael J. Piovoso and Karlene A. Hoo
17 Plantwide Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-1
Karlene A. Hoo
18 Automation and Control Solutions for Flat Strip Metal Processing. . . . . . . . . . . . . . . . .18-1
Francesco Alessandro Cuzzola and Thomas Parisini
SECTION IV Biological and Medical
19 Model-Based Control of Biochemical Reactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19-1
Michael A. Henson
20 Robotic Surgery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-1
Rajesh Kumar
21 Stochastic Gene Expression: Modeling, Analysis, and Identification . . . . . . . . . . . . . . . 21-1
Mustafa Khammash and Brian Munsky
22 Modeling the Human Body as a Dynamical System: Applications
to Drug Discovery and Development . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22-1
M. Vidyasagar
SECTION V Electronics
23 Control of Brushless DC Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23-1
Farhad Aghili
24 Hybrid Model Predictive Control of the Boost Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-1
Raymond A. DeCarlo, Jason C. Neely, and Steven D. PekarekSECTION VI Networks
25 The SNR Approach to Networked Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25-1
Eduardo I. Silva, Juan C. Agüero, Graham C. Goodwin, Katrina Lau, and Meng Wang
26 Optimization and Control of Communication Networks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26-1
Srinivas Shakkottai and Atilla Eryilmaz
SECTION VII Special Applications
27 Advanced Motion Control Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27-1
Maarten Steinbuch, Roel J. E. Merry, Matthijs L. G. Boerlage, Michael J. C. Ronde, and
Marinus J. G. van de Molengraft
28 Color Controls: An Advanced Feedback System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28-1
Lalit K. Mestha and Alvaro E. Gil
29 The Construction of Portfolios of Financial Assets: An Application
of Optimal Stochastic Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29-1
Charles E. Rohrs and Melanie B. Rudoy
30 Earthquake Response Control for Civil Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30-1
Jeff T. Scruggs and Henri P. Gavin
31 Quantum Estimation and Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31-1
Matthew R. James and Robert L. Kosut
32 Motion Control of Marine Craft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-1
Tristan Perez and Thor I. Fossen
33 Control of Unstable Oscillations in Flows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33-1
Anuradha M. Annaswamy and Seunghyuck Hong
34 Modeling and Control of Air Conditioning and Refrigeration Systems . . . . . . . . . . . . 34-1
Andrew Alleyne, Vikas Chandan, Neera Jain, Bin Li, and Rich Otten
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Index-1
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