بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Modular Robots

أخوانى فى الله
أحضرت لكم بحث بعنوان

Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots

ويتناول الموضوعات الأتية :

Introduction
2. Classification of Modular Robots
3. Control approach
3.1 Introduction
3.2 Sinusoidal generators
3.3 Solution spaces
3.4 Solution space H1
3.5 Solution space H2
3.6 Angular waves
3.7 Body waves
4. Locomotion in 1D
4.1 Introduction
4.2 Stability condition
4.3 Relationship between the robot step and the body wave
4.4 Minimal configuration
4.5 Locomotion principles
5. Locomotion in 2D
5.1 Introduction
5.2 Wave superposition
5.3 Side winding movement
5.4 Rotating
5.5 Rolling
5.6 Turning gait
5.7 Minimal configurations
5.8 Locomotion principles
6. Experiments
6.1 Software
6.2 Modular Robots prototypes
6.3 Simulation results for locomotion in 1D
6.4 Simulation results for locomotion in 2D.
7. Conclusions
8. Future works
9. References

أتمنى أن تستفيدوا منه وأن ينال إعجابكم

رابط تنزيل بحث بعنوان Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots

كيفية التسجيل فى منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى

طريقة التنزيل من المنتدى خطوة بخطوة

الهارد الشامل والمتكامل لقسم ميكانيكا

******************************************************