Admin مدير المنتدى
![مدير المنتدى مدير المنتدى](https://2img.net/i/itest/ranks/stars/stars13.gif)
![Admin](https://2img.net/u/1711/56/32/51/avatars/1-20.jpg)
عدد المساهمات : 18928 التقييم : 35294 تاريخ التسجيل : 01/07/2009 الدولة : مصر العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
![كتاب دليل كامل لصنع الروبوت Empty](https://2img.net/i/fa/empty.gif) | موضوع: كتاب دليل كامل لصنع الروبوت الجمعة 23 أغسطس 2019, 11:54 pm | |
| ![](https://i.servimg.com/u/f61/15/36/74/14/subscr10.gif)
أخوانى فى الله أحضرت لكم كتاب دليل كامل لصنع الروبوت KerKer Wiss وسام الزعفراني Mr.Wissem Zaafrani
![كتاب دليل كامل لصنع الروبوت F_g_t_11](https://i.servimg.com/u/f61/15/36/74/14/f_g_t_11.jpg) و المحتوى كما يلي :
Sommaire إهداء 12 دعاء إفتتاح الكتاب 13 ما هي الكهرباء؟ .16 أساسيات الإلكترونيات 17 1-1تمهيد 17 2-1الصمامات الإلكترونية ( الأنابيب المفرغة ) ( Electronic Valves 19 ( Vacuum Tubes 21 . ) Semiconductor Materials ( المواد شبه الموصلة3-1 23 ) Transistors ( الترانزستورات4-1 5-1استخدامات الترانزستورات .27 31 . ) Integrated Circuits ( الدوائر المتكاملة6-1 34 . ) Diodes ( الثنائيات7-1 8-1المقاومات والمكثفات والمحاثات ( Resistors, Capacitors and 40 ) Inductors 44 ) Transducers ( المصوغات9-1 47 . ) Microwave Electronics ( إلكترونيات الموجات الدقيقة10-1 50 . ) Optoelectronics ( الإلكترونيات الضوئية11-1 51 ) Power Electronics ( إلكترونيات القوى12-1 الجهد الكهربائي ( المستمر ) : 54 التيار الكهربائي ( المستمر ) : .54 المقاومة الكهربائية : 54 القدرةالكهربائية : 55 شدة التيار الكهربي : 55 قانون أوم : 56 الموصلية الكهربية : 56 الدوائر الكهربية و عناصر الدائرة : .57 سوف نقوم ألان بدراسة عناصر الدائرة وفقا لقانون أوم. .57 أولا المقاومات .57 ) 1توصيل المقاومات على التوالي : .57 ) 2التوصيل على التوازي .58 عند التوصيل على التوالي .59 عند التوصيل على التوازي .60 توصيل الأعمدة : 62 توصيل الأعمدة على التوالي .62 توصيل الأعمدة على التوازي 64 التوصيل على التضاعف .65 توصيل المكثفات في الدوائر الكهربية : 67 توصيل المكثفات على التوالي 67 التوصيل على التوازى .68 التوصيل على التوالي .70 التوصيل على التوازى .70 71 . Kirchheff’s Laws قوانين كيرشوف القانون الأول 71 القانون الثانى ( قانون فرق الجهد ) : 72 في حالة مصادر الجهد : .72 أما في حالة المقاومات : 73 93 .Alternating Current التيار المتردد 98 Root Mean Square value ( R. M. S. ) جزر متوسط مربع القيمة القيمة المتوسطة للتيار المتردد 100 دوائر التيار المتردد .101 أولا دائرة تحتوى على مقاومة 101 القدرة التي تستهلكها المقاومة .102 ثانيا دائرة تحتوى على ملف : .105 ثالثا دائرة تحتوى على مكثف .108 رابعا دائرة تحتوى على مقاومة و ملف .112 خامسا دائرة تحتوى على مقاومة و مكثف 115 سادسا دائرة تحتوى على مقاومة و ملف و مكثف ( دائرة الرنين ) .118 أنواع المقاومات .122 المقاومة الثابتة .122 122 "Variable Resistance "المقاومة المتغيرة مقاومة حرارية ( تتغير مقاومتها بتغير درجة حرارتها , فإذا كانت مقاومتها تزيد بزيادة الحرارة فيقال أن لها معامل حراري موجب , وإذا كانت مقاومتها تقل بزيادة الحراة , فيقال أن لها معامل حراري سالب ) .122 مقاومة ضوئية ( تتغير قيمتها بتغيير شدة الإضاءة عليها ) 122 بعض أنواع المقاومة الثابتة : - 122 مقاومة سلكية : هي عبارة عن سلك موصل طويل ملفوف على بعضه , لذا يكون حجمها كبير بعض الشيء . .122 مقاومة كربونية : هي عبارة عن خليط من مواد كربونية مع بعض المواد الموصلة , سخنت في أفران لدرجة حرارة معينة , ثم تم تقطيعها إلى قطع صغيرة 123 طبقة الخزف : تغطى المقاومة الكربونية بطبقة من الخزف لحمايتها , حيث أن الكربون يعتبر من المواد الهشه . 123 سلوك النحاس : يتم صناعة أطراف التوصيل للمقاومة من النحاس , ويستخدم النحاس أيضا كالمادة الأساسية المستخدمة في صناعة سلوك التوصيل , والتوصيلات المطبوعة على البورد .123 كيفية قراءة قيمة المقاومة. .125 -1مفهوم المقاومة 125 -2قياس وتحديد المقاومة 126 الطريقة الثانية ( باستخدام الأرقام ) : 129 131 . ) Transistor ( الترانزستور الرموز ( ) Symbolsوالمنافذ ( الأطراف ) ( ) Pinsوالتركيب ( 132 ) Construction تركيب الترانزستور .133 الترانزستور كوصلتين ثنائيتين ( ديودين ) 133 تركيب الترانزستور وطريقة عمله .134 تمثيل طريقة عمل الترانزستور بالماء .137 ) 1وضع التشغيل ( – ) Onدائرة قصر ( 138 ) Short Circuit ) 2وضع الإيقاف ( – ) Offدائرة مفتوحة ( 139 ) Open Circuit ) 3التحكم في السريان بشكل خطي ( 139 ) Linear Flow Control 140 ) Amplifying Power ( تضخيم الطاقة أوضاع التشغيل ( أوضاع العمل ) ( 140 ) Operation Modes وضع التشبع .143 وضع النشاط .144 التضخيم في وضع النشاط .144 وضع النشاط العكسي 146 وماذا عن ترانزستورات PNP؟ 147 تطبيق : 1المفاتيح ( 148 ) Switches الترانزستور كمفتاح 149 151 ) Base Resistors ( ُمقاومات القاعدة 153 . ) Digital Logic ( المنطق الرقمي 153 ) Inverter ( العاكس 154 AND ( AND gate ) بوابة 155 . OR ( OR Gate ) بوابة 155 .H ( H Bridge ) جسر 157 ) Oscillators ( الُمذبذبات 160 . ) Amplifiers ( : المضخمات2 تطبيق 160 . ) Common Configurations ( التوصيل المشترك 161 . ) common emitter ( الباعث المشترك ) Emitter follower ( ) أو تابع الباعثcommon collector ( المُجمع المشترك القاعدة المشتركة ( 164 . ) common base 164 . ) Multistage Amplifiers ( المضخماتُمتعددة المراحل 164 ) Darlington ( دارلنجتون 166 . ) Differential Amplifier ( الُمضخم التفاضلي 167 . ) Push-Pull Amplifier ( ُمضخمات الدفع والجذب 167 . ) Operational Amplifiers ( الُمضخمات العملياتية 7 171 LabVIEW مقدمة فى 171 : The Front Panel ) 1 174 . : The Block Diagram ) 2 176 . : The Icon and Connector Pan ) 3 178 . Front Panel شريط الادوات فى 210 . ؟Microcontroller ما هو الـ 211 . : Microprocessor أولاً الـ 218 Introduction To Microcontroller ( 2 ) 227 Introduction To Microcontroller ( 3 ) ماهو الأردوينو؟؟ 234 235 ( Micro controller ) مقدمة عن الأردوينو تاريخ الأردوينو .247 تثبيت البيئة التطويرية المتكاملة لأردوينو ( 249 . ) Arduino IDE تثبيت التعريفات الخاصة بأردوينو أونو 251 أنواع الأردوينو وأغطيته؟ 253 أنواع الأردوينو .253 253 : ) Arduino Uno ( أردوينو أونو 257 . : ) Arduino Due ( الأردوينو ديو 259 . : ) Arduino Leonardo ( أردوينو ليوناردو 261 : ) Arduino micro ( اردوينو ميكرو 263 : ) LilyPad Arduino USB ( ليلي باد اردوينو 266 . : ) Arduino Pro Mini ( أردوينو برو ميني 268 : ) Arduino Fio ( أردوينو فيو 270 : ) Arduino Esplora ( أردوينو إسبلورا 272 . : ) Arduino Robot ( أردوينو روبوت 273 . ) Arduino Shields ( أغطية الأردوينو ما هو الغطاء ( ) Shield؟ .273 274 ) Shield Form Factor ( معامل شكل الغطاء 8 أغطية عمل النماذج الأولية ( 275 . ) Prototyping أغطية الإيثرنت ( ) Ethernetوالوايفاي ( ) WiFiوالاتصال اللاسلكي 277 ) Wireless ( أغطية الصوتيات 279 غطاء الشبكات اللاسلكية 280 .XBee Shield غطاء الاردونيو جي اسم ام ( 281 . ) Arduino GSM Sheild 282 ) Arduino Proto Sheild ( غطاء الاردوينو بروتو 283 ) Relay Shield ( غطاء المر ّحل أغطية الشاشات والكاميرات 285 أساسيات نظام تحديد المواقع العالمي ( 286 ) GPS كيف يعمل نظام 286 . GPS كيف تستطيع مُستقبلات GPSحساب الموقع والتوقيت؟ .287 دقة نظام 287 GPS 288 . ) Assisted GPS ( الُمساعدGPS نظام 289 ) Differential GPS ( التفاضليGPS نظام 290 . ) Message Formats ( صيغ الرسائل قراءة بيانات 291 . GPS التوصيلُبمتحكم دقيق .291 التوصيل بالكمبيوتر .292 تهيئةُمستقبل 293 .GPS معجم المصطلحات المتعلقة بنظام تحديد المواقع العالمي 293 GPS 300 .GSM SIM900 EFCOM Pro الحساسات الأكثر استخداما 304 ) Tilt sensor ( -1حساس استشعار الميل .304 ربطه مع الأردوينو : 306 الكود : 308 309 ) – حساس الضوءLight-dependent resistor ( -2 310 ) حساس الحركةPIR motion sensors ( -3 ) IR sensor ( -4حساس الأشعة تحت الحمراء 311 312 ) حساس الحرارةTemperature sensor ( -5 ربطه مع الأردوينو : 313 الكود : .313 315 . ) حساس الأنثناءFlex sensor ( -6 316 ) حساس استشعار القوةForce Sensitive Resistor ( FSR ( -7 317 . ) مقياس التسارعAccelerometer ( -8 حساس الضغط الجوي 319 .BMP085 و التوصيل كما في الشكل ادناه : .321 الكود : .322 -10المرسل-المستقبل اللاسلكي 327 NRF24L01 كود الأرسال : .329 كود الأستقبال : 331 333 TCS230 -حساس الالوان11 التوصيل : .336 الكود : .337 -12قارئ بطاقات تحديد الهوية باستخدام امواج الراديو 339 MRFC522 التوصيل : 342 الكود : .343 -13المرسل و المستقبل الراديوي 345 . RF 315/433 MHz التوصيل : 347 كود المرسل : .349 كود المستقبل : .349 الشاشة الكريستالية 350 .1602 حساس الموجات فوق الصوتية .357 محركات السيرفو .361 غطاء قيادة المحرك 366 L293 Shield 375 . Motor driver L298 دارة قيادة المحركات حساس الحركة .382 طريقه التوصيل : .387 الكود : 388 الكود : .390 لوحة الإدخال 391 . KEYPAD طريقة التوصيل : 394 الان ننتقل للبرمجة ,الكود موجود ادناه : 394 تقنية البلوتوث .398 نشأة البلوتوث 398 تطبيقات البلوتوث .399 آلية عمل البلوتوث 399 إصدارات البلوتوث .400 أمن البلوتوث 400 أما مستويات الأمن في البلوتوث فهي : .401 مزايا البلوتوث 401 أنماط عمل البلوتوث .401 الفرق بين البلوتوث والأشعة تحت الحمراء 401 تعريف الروبوت ببساطة .402 ) 1روبوت ذاتي التحكم : 403 ) 2روبوت متحكم به عن بعد : 403 ) 3روبوت نصف ذاتي التحكم : .404 أهم المكونات التي تحتاجها لتصنع فيها روبوت : 405 ) 1العقل الالكتروني : 405 ) 2المحركات : .406 ) 3دارة قيادة المحرك : .408 مصدر الطاقة : .410 الحساسات و المستشعرات : 410 هيكل الروبوت : 411 روبوت الأردوينو و التحكم به بواسطة الأندرويد 412 الروبوت المتفادي للحواجز .424 روبوت متتبع الخط 433 توصيل القطع : 438 البرنامج : .440 دائرة قياس درجة الحرارة ونسبة الرطوبة 444 توصيل الدائرة .445 الكود البرمجي وتجربة وتشغيل الدائرة : 446 السومو روبوت .450 جدول المكونات .453 الكود .454 457 .RGB Led توصيل الدائرة .458 الكود البرمجي 459 461 . ) Arduino Robot ( الاردوينو روبوت التحكم في محرك السرفو .467 469 ) Smart Door System ( نظام البوابة الذكي نحتاج الى : 470 471 RFID وضـع 477 . : PIR وضع وضع البلوتوث : .479 وضع الطوارئ : 482 قفل البوابة .484 كــود الاردوينــو كــامــلاً 486 الباب الذكي والطرقة السرية .494 الأجزاء الرئيسية 495 برمجة .497 تركيب الدارة الكهربائية .510 كل ما يخص الكاتب
كلمة سر فك الضغط : books-world.net The Unzip Password : books-world.net أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل كتاب دليل كامل لصنع الروبوت رابط مباشر لتنزيل كتاب دليل كامل لصنع الروبوت ![](https://i.servimg.com/u/f61/15/36/74/14/sign_110.gif)
|
|
kemonet مهندس تحت الاختبار
![مهندس تحت الاختبار مهندس تحت الاختبار](https://2img.net/i/itest/ranks/default/default2.gif)
![kemonet](https://2img.net/h/eng2010.yoo7.com/users/1711/56/32/51/avatars/gallery/22747_10.jpg)
عدد المساهمات : 1 التقييم : 1 تاريخ التسجيل : 10/09/2019 العمر : 33 الدولة : مصر العمل : فني CNC الجامعة : دبلوم صنايع
![كتاب دليل كامل لصنع الروبوت Empty](https://2img.net/i/fa/empty.gif) | موضوع: رد: كتاب دليل كامل لصنع الروبوت الثلاثاء 10 سبتمبر 2019, 4:47 pm | |
| |
|
Admin مدير المنتدى
![مدير المنتدى مدير المنتدى](https://2img.net/i/itest/ranks/stars/stars13.gif)
![Admin](https://2img.net/u/1711/56/32/51/avatars/1-20.jpg)
عدد المساهمات : 18928 التقييم : 35294 تاريخ التسجيل : 01/07/2009 الدولة : مصر العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
![كتاب دليل كامل لصنع الروبوت Empty](https://2img.net/i/fa/empty.gif) | موضوع: رد: كتاب دليل كامل لصنع الروبوت الثلاثاء 10 سبتمبر 2019, 7:42 pm | |
| ![](https://i.servimg.com/u/f61/15/36/74/14/subscr10.gif)
- kemonet كتب:
- شكرا
لا شكر على واجب لاتنسى المساهمة معنا بعمل اللايك والشير للمنشورات والفيديوهات والإشتراك فى القناة https://www.youtube.com/c/Eng2010 وزيارة الموقع "https://www.eng2010.com" والاعجاب بصفحة المنتدى على الفيس بوك https://www.facebook.com/engineer2010 وجروب المنتدى على الفيس بوك https://www.facebook.com/groups/DEABS2010/ و جروب المنتدى على الواتساب https://chat.whatsapp.com/invite/F7y6ThYOR2gEkSK7KtnhKx |
|