كتاب RanoumWiss

موضوع: كتاب RanoumWiss الجمعة 17 يونيو 2022, 6:54 pm

أخواني في الله
أحضرت لكم كتاب
RanoumWiss
وسام الزعفراني
Wissem Zaafrani

و المحتوى كما يلي :

Sommaire
INTRODUCTION GENERAL
CHAPITRE 1 : ETUDE PREALABLE
1. Introduction .03
2. Robotique . 03
2.1 : Définition 03
2.2 : Domaine d’expertise .04
2.3 : Domaine d’application .04
3. Système embarqué 05
3.1 : Définition 05
3.2 : Caractéristiques 05
3.3 : Types de systèmes embarqués 05
4. Kit : développement d’accessoires (KDA) .06
4.1Définition 06
4.2. Arduino UNO REV3 06
4.3. Choix de la carte .07
4.4Rasberry PI : .09
4.1.1 : Définition .09
4.1.2 : Conception .09
4.5. Manette : . 11
4.4.1 : Définition 11
4.4.2 :Les composants .12
4.5 : La radio fréquence .13
4.5.1 Introduction .13- 3 -
RanoumWiss Wissem Zaafrani 2017
4.5.2 : Equipement .13
4.5.2.1 : Emetteur de radio fréquence 13
4.5.2.2 : Récepteur de radio fréquence 14
5 : le Streaming : . .15
5.1 : Définition .15
5.2 : Histoire . .15
6 : Spécification et analyse des besoins . 15
6.1 : Introduction . . 15
6.2 : Gestion du projet . 15
6.3 : Identification des acteurs . .16
6.4 : Spécification fonctionnel . .16
6.4.1 : Vision du produit 16
6.4.2 : Besoin fonctionnel . 17
6.4.3 : Besoin non fonctionnel . . 18
Conclusion . . 19
Chapitre 2 : Modélisation conceptuel
1: Introduction . 20
2 : Chronogramme . 21
3 : choix de la méthodologie de conception . 21
4 : Diagramme de cas d’utilisation . 22
4.1 : Diagramme détaillés . 23
4.1.1 : Diagramme de cas d’utilisation commander le robot 23
4.1.2 : Diagramme de cas d’utilisation détecter un obstacle 24
4.1.3 : Diagramme de cas d’utilisation détecter la lumière 26- 4 -
RanoumWiss Wissem Zaafrani 2017
4.1.4 : Diagramme de cas d’utilisation transmettre du vidéo streaming .27
5 : Diagramme de séquence : .28
5.1 : Diagramme de séquence accéder a la connexion radio fréquence . 28
5.2 : Diagramme de séquence Commander le robot . .29
6 : Diagramme d’activité .30
6.1 : Diagramme d’activité accéder a la connexion radio fréquence 30
6.2 : Diagramme d’activité commander le robot 31
7 : Conclusion 32
Chapitre3 : réalisation
1 : Introduction .33
2 : Réalisation du robot : .33
2.1 : Environnement de développement .33
2.2 : Composants matériels : 36.
3 : Développement d’application coté Arduino 44
3.1 : Récepteur de radio fréquence 45
3.2 : Emetteur de radio fréquence 48
3.3 : Capteur ultrason .52
3.4 : Capteur de lumière 54
3.5 : La manette 54
4 : application de streaming . 55
4.1 : L’installation du Rasbian .55
4.2 : Le démarrage de la carte Rasrry 56
4.3 : Installation du Motion 59
4.4 : Configuration de la motion sur rasberry 59- 5 -
RanoumWiss Wissem Zaafrani 2017
4.5 : Connexion SSH 61
4.6 : Configuration du wifi 61
4.7 : Démarrage de la motion automatiquement 62
5 : Mécanisme du travail de robot 62
6 : Défis relevés 63
7 : Perspective et travail futur 64
Conclusion général
Annexe 63
Bibliographie 87
Webographi

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