Admin
مدير المنتدى
عدد المساهمات : 18992
التقييم : 35482
تاريخ التسجيل : 01/07/2009
الدولة : مصر
العمل : مدير منتدى هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكى
 |  موضوع: كتاب دليل كامل لصناعة الروبوت الإثنين 30 مايو 2022, 8:22 pm | |
| 
أخواني في الله
أحضرت لكم كتاب
دليل كامل لصناعة الروبوت
وسام الزعفراني
Wissem Zaafrani
و المحتوى كما يلي :
Sommaire
إهداء 12
دعاء إفتتاح الكتاب 13
ما هي الكهرباء؟ .16
أساسيات الإلكترونيات 17
1-1تمهيد 17
2-1الصمامات الإلكترونية (الأنابيب المفرغة) ( Electronic Valves
19 ))(Vacuum Tubes
21 .)Semiconductor Materials( المواد شبه الموصلة3-1
23 )Transistors( الترانزستورات4-1
5-1استخدامات الترانزستورات .27
31 .)Integrated Circuits( الدوائر المتكاملة6-1
34 . )Diodes( الثنائيات7-1
8-1المقاومات والمكثفات والمحاثات ( Resistors, Capacitors and
40 )Inductors
44 )Transducers( المصوغات9-1
47 . )Microwave Electronics( إلكترونيات الموجات الدقيقة10-1
50 . )Optoelectronics( الإلكترونيات الضوئية11-1
51 )Power Electronics( إلكترونيات القوى12-1
الجهد الكهربائي (المستمر) : 54
التيار الكهربائي (المستمر) : .54
المقاومة الكهربائية : 54
القدرةالكهربائية : 55
شدة التيار الكهربي: 55
قانون أوم: 56
الموصلية الكهربية: 56
الدوائر الكهربية و عناصر الدائرة: .57
سوف نقوم ألان بدراسة عناصر الدائرة وفقا لقانون أوم. .57
أولا المقاومات .57Mr.Wissem Zaafrani KerKer Wiss
4
)1توصيل المقاومات على التوالي: .57
)2التوصيل على التوازي .58
عند التوصيل على التوالي .59
عند التوصيل على التوازي .60
توصيل الأعمدة: 62
توصيل الأعمدة على التوالي .62
توصيل الأعمدة على التوازي 64
التوصيل على التضاعف .65
توصيل المكثفات في الدوائر الكهربية: 67
توصيل المكثفات على التوالي 67
التوصيل على التوازى .68
التوصيل على التوالي .70
التوصيل على التوازى .70
71 . Kirchheff’s Laws قوانين كيرشوف
القانون الأول 71
القانون الثانى ( قانون فرق الجهد): 72
في حالة مصادر الجهد: .72
أما في حالة المقاومات: 73
93 .Alternating Current التيار المتردد
98 Root Mean Square value (R. M. S.) جزر متوسط مربع القيمة
القيمة المتوسطة للتيار المتردد 100
دوائر التيار المتردد .101
أولا دائرة تحتوى على مقاومة 101
القدرة التي تستهلكها المقاومة .102
ثانيا دائرة تحتوى على ملف: .105
ثالثا دائرة تحتوى على مكثف .108
رابعا دائرة تحتوى على مقاومة و ملف .112
خامسا دائرة تحتوى على مقاومة و مكثف 115Mr.Wissem Zaafrani KerKer Wiss
5
سادسا دائرة تحتوى على مقاومة و ملف و مكثف (دائرة الرنين) .118
أنواع المقاومات .122
المقاومة الثابتة .122
122 "Variable Resistance "المقاومة المتغيرة
مقاومة حرارية ( تتغير مقاومتها بتغير درجة حرارتها , فإذا كانت مقاومتها
تزيد بزيادة الحرارة فيقال أن لها معامل حراري موجب , وإذا كانت مقاومتها
تقل بزيادة الحراة , فيقال أن لها معامل حراري سالب ) .122
مقاومة ضوئية ( تتغير قيمتها بتغيير شدة الإضاءة عليها ) 122
بعض أنواع المقاومة الثابتة : - 122
مقاومة سلكية : هي عبارة عن سلك موصل طويل ملفوف على بعضه
, لذا يكون حجمها كبير بعض الشيء . .122
مقاومة كربونية :هي عبارة عن خليط من مواد كربونية مع بعض المواد
الموصلة , سخنت في أفران لدرجة حرارة معينة , ثم تم تقطيعها إلى قطع
صغيرة 123
طبقة الخزف : تغطى المقاومة الكربونية بطبقة من الخزف لحمايتها , حيث
أن الكربون يعتبر من المواد الهشه . 123
سلوك النحاس : يتم صناعة أطراف التوصيل للمقاومة من النحاس ,
ويستخدم النحاس أيضا كالمادة الأساسية المستخدمة في صناعة سلوك
التوصيل , والتوصيلات المطبوعة على البورد .123
كيفية قراءة قيمة المقاومة. .125
-1مفهوم المقاومة 125
-2قياس وتحديد المقاومة 126
الطريقة الثانية ( باستخدام الأرقام ) : 129
131 .)Transistor( الترانزستور
الرموز ( )Symbolsوالمنافذ (الأطراف) ( )Pinsوالتركيب (132 )Construction
تركيب الترانزستور .133
الترانزستور كوصلتين ثنائيتين (ديودين) 133
تركيب الترانزستور وطريقة عمله .134
تمثيل طريقة عمل الترانزستور بالماء .137
)1وضع التشغيل ( – )Onدائرة قصر (138 )Short CircuitMr.Wissem Zaafrani KerKer Wiss
6
)2وضع الإيقاف ( – )Offدائرة مفتوحة (139 )Open Circuit
)3التحكم في السريان بشكل خطي (139 )Linear Flow Control
140 )Amplifying Power( تضخيم الطاقة
أوضاع التشغيل (أوضاع العمل) (140 )Operation Modes
وضع التشبع .143
وضع النشاط .144
التضخيم في وضع النشاط .144
وضع النشاط العكسي 146
وماذا عن ترانزستورات PNP؟ 147
تطبيق :1المفاتيح (148 )Switches
الترانزستور كمفتاح 149
151 )Base Resistors( ُمقاومات القاعدة
153 .)Digital Logic( المنطق الرقمي
153 )Inverter( العاكس
154 AND (AND gate) بوابة
155 . OR (OR Gate )بوابة
155 .H (H Bridge) جسر
157 )Oscillators( ال ُمذبذبات
160 . )Amplifiers( : المضخمات2 تطبيق
160 .)Common Configurations( التوصيل المشترك
161 . )common emitter( الباعث المشترك
)Emitter follower( ) أو تابع الباعثcommon collector( ال ُمجمع المشترك
162 .
القاعدة المشتركة (164 . )common base
164 .)Multistage Amplifiers( المضخمات ُمتعددة المراحل
164 )Darlington( دارلنجتون
166 . )Differential Amplifier( ال ُمضخم التفاضلي
167 . )Push-Pull Amplifier( ُمضخمات الدفع والجذب
167 . )Operational Amplifiers( ال ُمضخمات العملياتيةMr.Wissem Zaafrani KerKer Wiss
7
171 LabVIEW مقدمة فى
171 : The Front Panel )1
174 . : The Block Diagram )2
176 .:The Icon and Connector Pan)3
178 . Front Panel شريط الادوات فى
210 . ؟Microcontroller ما هو الـ
211 . :Microprocessor أولاً الـ
218 Introduction To Microcontroller (2)
227 Introduction To Microcontroller (3)
ماهو الأردوينو؟؟ 234
235 (Micro controller)مقدمة عن الأردوينو
تاريخ الأردوينو .247
تثبيت البيئة التطويرية المتكاملة لأردوينو (249 .)Arduino IDE
تثبيت التعريفات الخاصة بأردوينو أونو 251
أنواع الأردوينو وأغطيته؟ 253
أنواع الأردوينو .253
253 :)Arduino Uno( أردوينو أونو
257 .:)Arduino Due( الأردوينو ديو
259 . :)Arduino Leonardo( أردوينو ليوناردو
261 :)Arduino micro( اردوينو ميكرو
263 :)LilyPad Arduino USB( ليلي باد اردوينو
266 .:)Arduino Pro Mini( أردوينو برو ميني
268 :)Arduino Fio( أردوينو فيو
270 :)Arduino Esplora( أردوينو إسبلورا
272 .:)Arduino Robot( أردوينو روبوت
273 . )Arduino Shields( أغطية الأردوينو
ما هو الغطاء ()Shield؟ .273
274 )Shield Form Factor( معامل شكل الغطاءMr.Wissem Zaafrani KerKer Wiss
8
أغطية عمل النماذج الأولية (275 . )Prototyping
أغطية الإيثرنت ( )Ethernetوالوايفاي ( )WiFiوالاتصال اللاسلكي
277 )Wireless(
أغطية الصوتيات 279
غطاء الشبكات اللاسلكية 280 .XBee Shield
غطاء الاردونيو جي اسم ام (281 .)Arduino GSM Sheild
282 )Arduino Proto Sheild( غطاء الاردوينو بروتو
283 )Relay Shield( غطاء المر ّحل
أغطية الشاشات والكاميرات 285
أساسيات نظام تحديد المواقع العالمي (286 )GPS
كيف يعمل نظام 286 . GPS
كيف تستطيع م ُستقبلات GPSحساب الموقع والتوقيت؟ .287
دقة نظام 287 GPS
288 . )Assisted GPS( ال ُمساعدGPS نظام
289 )Differential GPS( التفاضليGPS نظام
290 .)Message Formats( صيغ الرسائل
قراءة بيانات 291 . GPS
التوصيل ُبمتحكم دقيق .291
التوصيل بالكمبيوتر .292
تهيئة ُمستقبل 293 .GPS
معجم المصطلحات المتعلقة بنظام تحديد المواقع العالمي 293 GPS
300 .GSM SIM900 EFCOM Pro
الحساسات الأكثر استخداما 304
)Tilt sensor( -1حساس استشعار الميل .304
ربطه مع الأردوينو : 306
الكود : 308
309 ) – حساس الضوءLight-dependent resistor( -2
310 ) حساس الحركةPIR motion sensors( -3
)IR sensor( -4حساس الأشعة تحت الحمراء 311Mr.Wissem Zaafrani KerKer Wiss
9
312 ) حساس الحرارةTemperature sensor( -5
ربطه مع الأردوينو : 313
الكود : .313
315 .) حساس الأنثناءFlex sensor( -6
316 ) حساس استشعار القوةForce Sensitive Resistor (FSR( -7
317 . ) مقياس التسارعAccelerometer( -8
حساس الضغط الجوي 319 .BMP085
و التوصيل كما في الشكل ادناه : .321
الكود: .322
-10المرسل-المستقبل اللاسلكي 327 NRF24L01
كود الأرسال: .329
كود الأستقبال: 331
333 TCS230 -حساس الالوان11
التوصيل: .336
الكود : .337
-12قارئ بطاقات تحديد الهوية باستخدام امواج الراديو 339 MRFC522
التوصيل : 342
الكود : .343
-13المرسل و المستقبل الراديوي 345 . RF 315/433 MHz
التوصيل : 347
كود المرسل : .349
كود المستقبل : .349
الشاشة الكريستالية 350 .1602
حساس الموجات فوق الصوتية .357
محركات السيرفو .361
غطاء قيادة المحرك 366 L293 Shield
375 . Motor driver L298 دارة قيادة المحركات
حساس الحركة .382Mr.Wissem Zaafrani KerKer Wiss
10
طريقه التوصيل: .387
الكود : 388
الكود : .390
لوحة الإدخال 391 . KEYPAD
طريقة التوصيل : 394
الان ننتقل للبرمجة ,الكود موجود ادناه: 394
تقنية البلوتوث .398
نشأة البلوتوث 398
تطبيقات البلوتوث .399
آلية عمل البلوتوث 399
إصدارات البلوتوث .400
أمن البلوتوث 400
أما مستويات الأمن في البلوتوث فهي: .401
مزايا البلوتوث 401
أنماط عمل البلوتوث .401
الفرق بين البلوتوث والأشعة تحت الحمراء 401
تعريف الروبوت ببساطة .402
)1روبوت ذاتي التحكم : 403
)2روبوت متحكم به عن بعد : 403
)3روبوت نصف ذاتي التحكم : .404
أهم المكونات التي تحتاجها لتصنع فيها روبوت : 405
)1العقل الالكتروني : 405
)2المحركات : .406
)3دارة قيادة المحرك : .408
مصدر الطاقة : .410
الحساسات و المستشعرات: 410
هيكل الروبوت : 411
روبوت الأردوينو و التحكم به بواسطة الأندرويد 412
روبوت الأردوينو و التحكم به بواسطة الأندرويد 412Mr.Wissem Zaafrani KerKer Wiss
11
الروبوت المتفادي للحواجز .424
روبوت متتبع الخط 433
توصيل القطع : 438
البرنامج : .440
دائرة قياس درجة الحرارة ونسبة الرطوبة 444
توصيل الدائرة .445
الكود البرمجي وتجربة وتشغيل الدائرة: 446
السومو روبوت .450
جدول المكونات .453
الكود .454
457 .RGB Led
توصيل الدائرة .458
الكود البرمجي 459
461 . )Arduino Robot( الاردوينو روبوت
التحكم في محرك السرفو .467
469 )Smart Door System( نظام البوابة الذكي
نحتاج الى : 470
471 RFID وضـع
477 . : PIR وضع
وضع البلوتوث : .479
وضع الطوارئ : 482
قفل البوابة .484
كــود الاردوينــو كــامــلاً 486
الباب الذكي والطرقة السرية .494
الأجزاء الرئيسية 495
برمجة .497
تركيب الدارة الكهربائية .510
كل ما يخص الكاتب
المصادر
https://www.hackster.io/arduino/projects
/https://www.cytron.com.my
https://www.hackster.io
/https://isnaha.com
https://horizon4electronics.blogspot.com
/https://fablab-egypt.com
https://brainy-bits.com
https://www.pjrc.com
https://www.genotronex.com
كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
أتمنى أن تستفيدوا من محتوى الموضوع وأن ينال إعجابكم
رابط من موقع عالم الكتب لتنزيل كتاب دليل كامل لصناعة الروبوت
رابط مباشر لتنزيل كتاب دليل كامل لصناعة الروبوت 
|
|
